固態面陣激光雷達CE30-A 描述：
固態面陣激光雷達CE30-A使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發射出經過調制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被北醒測距傳感器 CE30 接收。固態面陣激光雷達CE30-A通過計算光線發射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。
固態面陣激光雷達CE30-A產品特性：
雷達內部計算*近點，CANBUS/TCP 輸出單點值
固態面陣激光雷達CE30-A參數：
參數表 Parameter
典型值
測距方式 Method
時間飛行法 Time of flight
工作波長 Peak Wavelength
850nm
探測視場角 FOV
132*9 degree
分辨率 Pixel Resolution
320*24
刷新速率 Frame Rate
20fps
響應時間 Response time
200ms
距離分辨力 Ranging Resolution
1cm
探測距離 Detecting Range2
0.1~1.5m @ 10% 反射率
0.1~4m @ 90% 反射率
非模糊量程 Non-ambiguity Range3
0~12m
通信方式 Data Interface
CAN
距離重復精度 Repeatability（1σ）4
≤3cm
外殼等級 Enclosure Rating
IP65
尺寸 Dimensions
79*47*50mm
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